秦岭，作为中国地理上的南北分界线，夏季凉爽宜人，是西安周边自驾游的首选目的地之一。秦岭北麓的楼观台国家森林公园和秦岭翠华山都是不错的选择。楼观台国家森林公园素有“秦岭第一山”的美誉，这里森林覆盖率高，有“天然氧吧”之称。公园内不仅有秀美的自然风光，还有楼观台道教古建筑群等人文景观，非常适合自驾游览。
翠华山位于西安南郊，是秦岭山脉北麓的著名山峰之一。夏季来此避暑纳凉，可尽享青山绿水。翠华山以奇峰、怪石、森林、溶洞见长，尤其是溶洞，景象万千，别具一番风味。这里还有滑草、漂流等娱乐项目，非常适合一家老少前来游玩。
黄河作为中华民族的母亲河，在西安周边也留下了不少风景名胜。位于西安东面的渭南大荔县是黄河风情游的好去处。黄河湿地自然保护区是西北地区最大的湿地保护区之一，这里有广袤的芦苇荡、连片的荷塘，是观鸟、赏荷、湿地徒步的绝佳之地。黄河岸边的黄河龙门和黄河码头，也是不可错过的景点。黄河龙门是黄河中上游最大的峡谷，气势磅礴；而黄河码头则是感受黄河文化、品尝黄河鱼宴的好地方。
华山，作为西安的地标性景点，当然也少不了出现在自驾游的清单上。华山位于西安以东120公里处，是秦岭山脉的一部分，也是五岳之一。华山以险著称，有“自古华山一条路”的说法。攀登华山是许多户外爱好者的梦想，但如果你不想太过辛苦，也可以选择乘坐缆车直达北峰，再游览东峰、南峰和西峰。华山上还有长空栈道、鹞子翻身等惊险刺激的景点，可挑战你的勇气和胆量。
除了登山，华山脚下的华阴老腔、玉泉院和华州皮影也是不容错过的景点。华阴老腔历史悠久，是陕西民间艺术的一绝；玉泉院是华山脚下的道教宫观，香火鼎盛；华州皮影则是非物质文化遗产，有上千年的历史，非常值得一看。
关中地区民俗文化丰富，西安周边有几处民俗文化村非常值得一游。位于西安南郊的袁家村是关中民俗的典型代表，这里有古朴的关中民居、地道的关中美食，还有剪纸、泥塑、面花等民俗工艺展示，非常适合一家老小前来体验。距离西安不远的陕北地区也有浓郁的民俗风情，你可以去榆林的红石峡和郝家桥村，感受陕北民歌、安塞腰鼓和特色窑洞的魅力。
西安周边的历史遗迹众多，自驾游可以让你更加深入地探寻古人的足迹。汉阳陵是西汉景帝刘启及其皇后王氏同茔异穴的合葬陵园，在这里你可以了解汉朝的墓葬文化，还可以看到著名的“兵马俑前辈”——汉兵马俑。位于西安西面的汉长安城遗址和未央宫遗址也是不错的选择，你可以在这里感受汉朝都城的历史风貌。
如果你对古代水利工程感兴趣，可以去位于西安南郊的杜公祠和泾惠渠。杜公祠是为纪念唐代水利家杜让能而建，泾惠渠则是他主持修建的灌溉渠，至今仍发挥着重要的作用。西安西面的唐乾陵和永泰公主墓也是值得一游的历史遗迹，在这里你可以了解唐朝的文化和墓葬习俗。
西安周边也有不少红色旅游景点，自驾游可以让你更加深入地了解革命历史。位于西安北面的延安是革命圣地，这里有枣园、杨家岭、王家坪等革命旧址，还有宝塔山、清凉山等著名景点。位于西安东面的陕甘边照金革命根据地旧址和位于西安西面的扶眉战役纪念馆，也是值得一游的红色景点，可以让你重温那段峥嵘岁月。
夏季是瓜果飘香的季节，西安周边有许多采摘园可供选择。蓝田县的蓝莓、樱桃，周至县的猕猴桃，临潼区的石榴，都是夏季采摘的热门选择。自驾游可以让你更加方便地到达这些采摘园，体验采摘的乐趣，品尝新鲜的水果。
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