从北京出发，沿G2京沪高速向南行驶，约4小时可到达德州。在德州品尝当地特色小吃，如德州烧饼和德州豆腐。
继续沿G2京沪高速或G25长深高速驶向镇江。抵达后可参观金山寺、焦山、南山竹海等景点。
驱车前往美丽的苏州市，可以先游览拙政园、狮子林等园林，然后品尝当地美食，如松鼠桂鱼、干锅菜花。
在苏州逛完园林后，可以前往毗邻的吴江。吴江是水乡古镇，可以漫步江南水乡，感受江南风情。
从吴江出发，不到1小时车程即可到达无锡。无锡的太湖、鼋头渚等景点都非常有特色。
继续向南，前往南京。南京有许多历史古迹和人文景观，如中山陵、明孝陵、夫子庙。
沿G2京沪高速返回北京，全程约3小时。在回程途中，可以安排在合肥或其他城市稍作停留，体验不同地域的风情。
希望这份路线规划对您的自驾游有所帮助，祝您旅途愉快!
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