从北京出发，预计行驶时间约为7-8小时，沿京港澳高速向西南方向出发，途经保定、石家庄、邯郸等城市。行驶至陕西省境内后，可以选择在临潼或者咸阳市附近的酒店入住。
第二天可以前往参观世界八大奇迹之一的兵马俑，然后前往离兵马俑约1小时车程的华清池景区游玩，晚上返回西安市区。
游览西安古城墙，感受明代城垣的雄伟壮丽，之后前往参观地标建筑大雁塔，晚上可以去回民街品尝当地小吃。
第四天可以安排参观秦始皇陵，然后驱车约2小时前往华山，可以观赏壮观的日出或者日落，晚上返回西安市区。
游览西安的古文化街区，感受浓厚的历史氛围，然后可以尝试各种当地美食，比如羊肉泡馍、肉夹馍等。
从西安出发返回北京，整个行程结束。
希望这份行程能够为您的北京到西安自驾游提供一些帮助，祝您玩得愉快！
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