北京自驾游的第一天，建议从北京出发，前往泰山石敢当风景区，这里是泰山的主峰，还可以游览玉皇顶，欣赏绝美的风景。
第二天在泰安，可以游览泰安市区的天街，体验地道的泰山风情，在九仙梯感受神仙下凡的美妙，然后前往大汉森林公园，探索大自然的魅力。
从泰安出发，前往临沂，游览樱花谷，欣赏漫山遍野的樱花，然后前往天佛山，感受山水之灵的意境。
在临沂游玩结束后，继续启程前往曲阜，参观孔林、孔庙，感受中国传统文化的魅力。
第五天，游览曲阜三孔（孔子庙、孔府、孔林），探寻历史的痕迹，然后前往井岗山，领略井岗山的秀美风光。
从济宁出发，到达潍坊，游览东夷小镇，感受浓厚的民俗文化，然后前往抱德矶，欣赏壮丽的海岸风光。
最后一天，从潍坊返回北京，途中游览威海刘公岛，漫步海岸线，然后前往威海国际海水浴场，尽情享受海滨度假的乐趣。
感谢您阅读本篇七天北京自驾游路线推荐，希望对您的旅行策划有所帮助！
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