从北京出发，首先要规划好前往东京的大致路线。考虑到距离较远，需要在各个国家的道路交通规则以及签证方面做好相关准备。
一般情况下，自驾游的路线可以选择经过中国、朝鲜、俄罗斯，然后抵达日本。这是一条比较常见的路线，需要提前安排好各国的停留时间和过境手续。
途径地标性景点，例如穿越东北亚大陆，可以感受到不同国家的风情和自然景观。可以根据行程途经的具体地点，提前做好景点的攻略和停留计划。
自驾游需要提前了解途径国家的道路交通规则，比如在俄罗斯需要注意相关的交通标识和驾驶习惯。另外，针对每个国家的签证办理也需要提前做好规划。
最终抵达东京后，需要了解日本的道路交通规则和停车习惯，以便顺利在当地自驾游览。
感谢您阅读本文，希望这篇攻略路线对您自驾游的计划能够有所帮助。
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