早上出发，驱车前往距离泰州市约80公里的扬州。首站可选择游览瘦西湖、个园，感受江南园林之美。随后前往扬州运河文化博物馆，了解中国运河的历史渊源和文化底蕴。
午餐可品尝当地特色美食，如扬州炒饭、扬州狮子头等。之后驱车前往扬州东关老街，漫步古朴的街道，领略江南水乡风情。傍晚返回泰州，安排在泰州古运河景区附近的酒店入住。
早餐后，驱车前往泰州兴化的千禧湖风景区，徒步或游船欣赏湖光山色。随后前往著名的南京溧阳风景区，欣赏溧阳天目湖的碧水蓝天。
午餐可在当地品尝美味的溧阳特色小吃。下午前往溧阳湿地公园，尽情享受大自然的清新空气和宁静美景。夜幕降临前返回泰州，结束愉快的两天自驾游。
希望这份路线规划能为您的泰州自驾游带来一些启发，愿您玩得愉快！
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